Innebygd industrikontrollere realiserer sanntidskontroll og databehandling gjennom sanntidsoperativsystemer, rask datainnsamling og prosessering, sanntidskommunikasjon og nettverksprotokoller, sanntidskontrollalgoritmer og logikk, datalagring og prosessering.Dette gjør det mulig for industrikontrollsystemet å reagere raskt på eksterne signaler og hendelser, og foreta umiddelbar kontroll og beslutningstaking for å møte sanntidskravene til industriell produksjon.
Nøkkelen til å realisere sanntidskontroll og databehandling av innebygde industrielle kontrollere er kombinasjonen av maskinvare og programvare.
Følgende er den generelle erkjennelsen:
1. Sanntidsoperativsystem (RTOS): Innebygd industriell datamaskin bruker vanligvis et sanntidsoperativsystem for å administrere oppgaver og ressurser for å sikre rettidig respons og prioriteringsplanlegging av oppgaver, RTOS har lav latenstid og forutsigbarhet for å møte behovene til ekte -tidskontroll.
2 maskinvare med rask respons: Innebygd maskinvare for industriell kontrollmaskin velger ofte høyytelsesprosessorer og spesialiserte maskinvaremoduler for å gi rask databehandling og responsfunksjoner.Disse maskinvaremodulene kan inkludere digital signalprosessor (DSP), sanntidsklokke (RTC), maskinvaretidtakere og så videre.
3 sanntids kommunikasjonsgrensesnitt: innebygd industriell datamaskin trenger å kommunisere med andre enheter i sanntid, for eksempel sensorer, aktuatorer, etc., vanlig brukte kommunikasjonsgrensesnitt er Ethernet, CAN-buss, RS485, etc., disse grensesnittene har høy data overføringshastighet og pålitelighet.
4, databehandlingsalgoritmeoptimalisering: for å forbedre hastigheten og effektiviteten til databehandlingen, vil den innebygde industrielle datamaskinen vanligvis optimalisere databehandlingsalgoritmen.Dette inkluderer bruk av effektive algoritmer og datastrukturer, som reduserer metaberegningen og minneforbruket for å forbedre systemytelsen.
5, sanntids planlegging og oppgavestyring: RTOS vil være basert på prioriteringen av oppgaven og tidsbegrensninger, sanntids planlegging og styring av oppgaver, gjennom rimelig oppgavefordeling og planleggingsalgoritmer, innebygde industrielle kontrollere Yu nok til å sikre at sanntid og stabilitet for de kritiske oppgavene.
Generelt, innebygd d-kontroller gjennom kombinasjonen av maskinvare og programvare ved bruk av sanntidsoperativsystemer, rask respons maskinvare, sanntids kommunikasjonsgrensesnitt, prosessoptimalisering og sanntids planlegging og oppgavebehandling for å oppnå sanntidskontroll og databehandling krav.Dette gjør det mulig for D-kontrollsystemet å effektivt og stabilt kontrollere og eksternalisere sanntidsdataene til en stor scene.
